产品介绍 (1)结构的模块化、可重构化。研究机构、控制与感知的可重构技术,通过快速重构生成适应新环境、新任务的机器人系统,体现出良好的作业柔性。 (2)控制系统的开放化、网络化。研究控制系统的可扩展性、互操作性、可移植性、可裁减性,机器人由独立系统向群体系统发展。 (3)驱动系统的数字化、分散化。通过分布式控制、远程联网和现场控制,实现机器人驱动系统的数字化和网络化的运动控制。 (4)多传感器融合的实用化。协同感知系统的实用化及高效可行(特别是针对非线性、非平稳、非正态分布的现实信息)的多传感器融合算法。 (5)机器人作业的人性化、集成化。研究以人为核心的作业系统,实现作业过程中机器人群体协调、群智能和人机和谐共存。 (6)人机交互的图形化、三维全息化。全浸入式图形化环境、三维全息环境建模、真三维虚拟现实装置以及力、温度、振动等多物理作用效应人机交互装置等方面作为发展方向。 装配的特征参数对于装配机器人的使用是必须掌握的: 1) 工作空间的大小和形状。 2) 联接运动的方向。 3) 联接力的大小。 4) 能搬送多大质量的工件。 5) 定位误差的大小。 6) 运动速度(循环时间、节拍时间)。 机器人参数 用途:装配机器人 控制方式:可编程控制机器人 驱动方式:电动式 安装方式:地面固定安装 操作机坐标形式:多关节型工业机器人 加工定制:否 自由度数:6 负载能力:3kg 重复查找精度:±0.02mm 较大臂展:630mm 机器人高度:732mm 用途: 根据配备不同的工具,焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 公司介绍 广州园大智能设备有限公司是一所集研发、设计、制造为一体的机械设备制造公司,成立于2006年8月 售后条款: 因市场上,各类冲压机械手鱼龙混杂,园大智能设备坚持高品质理念,努力做好符合国情的高质量、高性能、高性价比的机械手产品。 我司在全国设立13个分公司,承诺24小时内做出响应,为客户量身定做解决方案及售后服务。 目前市场上所售冲压机器人产品,采购后有60%以上处于停摆(不能正常使用)状态,同川拥有多人的技术团队,为您解决现场各种难题,保证机械手产品适应各种工作环境,并承若三个月内,不能顺畅使用,无条件退换货。 联系方式:广州园大智能设备有限公司 地址:广州市天河区珠江新城华夏路49号之二津滨腾跃大厦1901室 电话:020-38032352-816技术部 手机: 林经理